各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)轉(zhuǎn),裝置調(diào)試方便,合適長(zhǎng)行程使用,可用于惡劣環(huán)境等長(zhǎng)處。機(jī)器人第七軸性能優(yōu)勢(shì),載系列與BTZ重載系列行走軸是使用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。防護(hù)性能好,可適用于機(jī)床上下料,點(diǎn)焊,涂膠,搬運(yùn)等作業(yè)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,易于保護(hù)。
一般的工業(yè)機(jī)器人,在正常狀況下有六個(gè)可控軸,假如必要時(shí)添加一個(gè)在軌跡上行走的運(yùn)動(dòng)(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)),也可以有七個(gè)可控軸。七軸機(jī)器人行走體系,其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī),在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂經(jīng)過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)銜接,在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有可以橫向移動(dòng)的第七軸,六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)銜接,在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上裝置有工裝抓手。